সম্প্রতি, হেবেই জিন্দাদি দ্বারা তৈরি "লাইটওয়েট ওয়াল প্যানেল ইন্টেলিজেন্ট গ্রুভিং রোবট সিস্টেম" এর প্রথম সেটটি জিয়াংসু প্রদেশের একটি বিশ্ববিদ্যালয়ে ব্যবহার করা হয়েছে৷এই সিস্টেমটি প্রধানত বিশ্ববিদ্যালয় এবং বৃত্তিমূলক স্কুলগুলিতে অন-সাইট শিক্ষাদানের জন্য ব্যবহৃত হয়।এটি মডেলিং এবং হালকা ওজনের প্রাচীর প্যানেলগুলির কার্যক্ষম প্রদর্শনের জন্য ব্যবহৃত হয়।উদ্দেশ্য হল ছাত্রদের নির্মাণ শিল্পে বর্তমান প্রাচীর বিভাজন উত্পাদন এবং প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি সম্পর্কে বোঝার, নমনীয় উত্পাদনে তাদের দক্ষতা বৃদ্ধি করা এবং বুদ্ধিমান নির্মাণের ক্ষেত্রে তাদের একীকরণের প্রচার করা।

লাইটওয়েট ওয়াল প্যানেল ইন্টেলিজেন্ট গ্রুভিং রোবট সিস্টেম একটি রোবট সিস্টেম, রোবট এন্ড টুলস, AGV সিস্টেম এবং অন্যান্য আনুষাঙ্গিক নিয়ে গঠিত।

প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যারে রোবটের গতি ট্র্যাজেক্টোরি এবং গ্রুভিং প্যারামিটার সেট করে, রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে গ্রুভিং ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে এবং প্রতিটি পদক্ষেপ সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করতে পারে।

হালকা ওজনের প্রাচীর প্যানেলের জন্য দুর্বল সোজাতা, কম দক্ষতা, উচ্চ শ্রমের তীব্রতা এবং প্রথাগত গ্রুভিং পদ্ধতিতে প্রচুর পরিমাণে ধূলিকণার সমস্যাগুলির প্রতিক্রিয়া হিসাবে, হেবেই জিন্দাদি প্রয়োগটি উপলব্ধি করার জন্য "হালকা ওয়াল প্যানেল ইন্টেলিজেন্ট গ্রুভিং রোবট সিস্টেম" এর উপর গবেষণা পরিচালনা করেছেন। লাইটওয়েট প্রাচীর প্যানেল উপর রোবট স্বয়ংক্রিয় grooving.সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে মডেলিংয়ের মাধ্যমে লাইটওয়েট ওয়াল প্যানেলের গ্রুভিং অপারেশন সম্পূর্ণ করতে পারে এবং এতে উচ্চ সোজাতা, উচ্চ দক্ষতা এবং সহজ অপারেশনের সুবিধা রয়েছে।

রোবট সিস্টেমটি 6-অক্ষের রোবট ব্যবহার করে যার সর্বোচ্চ কাজ ব্যাসার্ধ 2.7 মিটার।

রোবট এন্ড টুলগুলির মধ্যে রয়েছে 10 মিমি শ্যাঙ্ক সহ 3টি অ্যালয় স্টিল মিলিং কাটার, সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি 12000r/মিনিট, সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি 36000r/min এবং একটি 4.5kW এয়ার-কুলড স্পিন্ডল মোটর।

AGV সিস্টেম তিনটি দিকে যেতে পারে: সামনে, পিছনে এবং ঘূর্ণন।±10mm নেভিগেশন নির্ভুলতা, ±10mm একটি স্টপ নির্ভুলতা, 50mm এর উত্তোলন উচ্চতা এবং ডুয়াল-হুইল ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভের একটি ড্রাইভিং পদ্ধতি সহ সর্বাধিক হাঁটার গতি হল 30m/মিনিট৷

লাইটওয়েট ওয়াল প্যানেল ইন্টেলিজেন্ট গ্রুভিং রোবট সিস্টেম লাইটওয়েট ওয়াল প্যানেলের স্বয়ংক্রিয়ভাবে পৌঁছে দেওয়ার জন্য AGV ব্যবহার করে, রোবট এবং রোবট এন্ড টুলের সাথে মিলিত লাইটওয়েট ওয়াল প্যানেলের স্বয়ংক্রিয় গ্রুভিং অর্জন করতে।

এই প্রকল্পের সফল বাস্তবায়ন বুদ্ধিমান নির্মাণ প্রযুক্তির শিক্ষার স্তরকে আরও উন্নত করতে পারে এবং বিশ্ববিদ্যালয়গুলির জন্য বুদ্ধিমান নির্মাণের ক্ষেত্রে পেশাদার প্রশিক্ষণ প্রোগ্রাম প্রদান করতে পারে।এটি বুদ্ধিমান নির্মাণের ক্ষেত্রে উচ্চ-মানের প্রযুক্তিগত এবং দক্ষ কর্মীদের চাষে অবদান রাখে।